Các chính tiếp theo mô hình thay đổi đã đến vào năm 1995 khi Audi A4 thay thế cho Audi 80. Đề án đặt tên mới đã được áp dụng cho các Audi 100 để trở thành Audi A6 (với một facelift nhỏ). Điều này cũng có nghĩa là các S4 S6 và trở thành S4 mới đã được giới thiệu trong cơ thể A4.